Cikal bakal SMK Pangudi Luhur adalah Ambachtschool RC Kweekschool yang dirintis oleh Bruder De Jong SJ dan RFB Setyadi Setyahardjana pada 1 Juli 1930. Selanjutnya menjadi Sekolah Teknik Kanisius I Jurusan Mesin dan Sekolah Teknik Kanisius II bagian Bangunan Gedung.  Awal Januari 1972 kedua Sekolah Teknik (ST) tersebut diserahterimakan penyelenggaraannya kepada Yayasan Pangudi Luhur menjadi ST Pangudi Luhur I dan ST Pangudi Luhur II. Tahun 1976  ST berubah menjadi Sekolah Teknik Menengah (STM) berdasarkan regulasi penghapusan Sekolah Teknik.